機器人產(chǎn)業(yè)是未來(lái)十年國內成長(cháng)性最快的行業(yè)，作為國家新興戰略產(chǎn)業(yè)之一，機器人技術(shù)體現著(zhù)國家科技的綜合實(shí)力。攻克機器人核心零部件技術(shù)是國內機器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。
精密減速器是工業(yè)機器人可靠、精確運行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機器人關(guān)節減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積孝功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應用在關(guān)節型機器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。
精密減速器使機器人伺服電機在一個(gè)合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
未來(lái)工業(yè)機器對精密減速器的需求巨大，至2015年約30萬(wàn)套預計2013-2015年間，我國工業(yè)機器人的銷(xiāo)量分別為3.35萬(wàn)臺、4.18萬(wàn)臺和5.24萬(wàn)臺；而保有量依次為12.1萬(wàn)臺、15.1萬(wàn)臺和18.9萬(wàn)臺。結合新增需求和存量需求，未來(lái)3年工業(yè)機器人對精密減速器的總需求依次為19.41萬(wàn)套、23.97萬(wàn)套和30萬(wàn)套。
至2015年國內工業(yè)機器人用精密減速器規模約30億元根據草根調研的數據，2013年RV減速器的均價(jià)約1.2萬(wàn)元，諧波減速器的均價(jià)約為0.9萬(wàn)元。預計，2013年國內工業(yè)機器人用精密減速器的市場(chǎng)規模約為23億元�？紤]到未來(lái)減速器價(jià)格的下降，2014和2015年國內市場(chǎng)的規模估計為26億元和30億元。
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化亟需攻克減速器，進(jìn)口替代初具雛形對比進(jìn)口與國產(chǎn)工業(yè)機器人制造成本的價(jià)差，減速器是制約降低國產(chǎn)工業(yè)機器人成本最重要的因素。國內部分企業(yè)，如秦川發(fā)展、浙江恒豐對RV減速器技術(shù)進(jìn)行了改良及創(chuàng )新；北京中技克美、蘇州綠的已能自主生產(chǎn)諧波減速器；上海機電將通過(guò)上海納博傳動(dòng)未來(lái)介入RV減速器的研發(fā)與制造。這些企業(yè)有望借快速增加的需求與政策的扶持加快研發(fā)精密減速器，進(jìn)而實(shí)現進(jìn)口替代。
秦川發(fā)展：看好公司工業(yè)機器人關(guān)節減速器的產(chǎn)品升級前景；公告投資建設工業(yè)機器人減速器項目，有利于公司重組方案順利實(shí)施。預計2013~2015年EPS分別為0.06元、0.12元和0.18元，維持“買(mǎi)入”評級，目標價(jià)13元。
上海機電：通過(guò)上海納博進(jìn)入工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游，電氣集團可能將機器人相關(guān)業(yè)務(wù)注入公司，屆時(shí)公司將成為國內機器人行業(yè)的領(lǐng)跑者�？紤]主營(yíng)業(yè)務(wù)增長(cháng)與高斯國際的剝離，預計2013-2015年EPS為0.75元、0.90元和1.15元，給予“買(mǎi)入”評級，目標價(jià)20元。
